В 1985 году окончил Московский вечерний ордена Трудового Красного Знамени Металлургический институт по специальности автоматизация. Проблемой АЯ и НЛО занимается с 1975 года. В 1978 – 1983 годах участвовал в работе инициативной секции по исследованию аэрокосмических явлений при государственном астрономическом институте им П.К.Штернберга под руководством Л.Гиндилиса. 1982 – 1984 гг. Работал руководителем группы сбора информации от населения, а 1990 г. ученым секретарем комиссии по АЯ при Правлении ВСНТО РЭС им.Попова. В 1991 – 92 работал спецкорреспондентом петербургской газеты «Сталкер-UFO». С 1997 ведущий консультант в области исследования и экспертизы сообщений об АЯ Ассоциации «Экология непознанного». С 2011 г. – Член экспертного совета Ассоциации «Экология непознанного».
С 2001 года работает в Общероссийской научно-исследовательской общественной организации «Космопоиск», являясь членом Актива ОНИОО«Космопоиск» и командиром экспедиционно-поискового отряда «Сталкер». В 2001 году разработал программу и создал школу «Сталкер» для 2‑летней подготовки юных поисков исследователей аномальных явлений. С 2003 года член редколлегии информационно вестника «Космопоиск».
В 2006 году программа школы «Сталкер» признана департаментом образования г. Москвы финалистом среди программ дополнительного образования.
2007 г. – Петухов А.Б. участник конкурса педагогов дополнительного образования на Грант Президента России;
2007 г. – Петухову А.Б.Грамота южного окружного управления образования Департамента образования города Москвы;
2008 г. – Петухов А.Б. – Дипломант II степени окружного конкурса «Педагог – внешкольник – 2008»;
2008 г. – Петухов А.Б. – Дипломант Традиционного Открытого окружного конкурса туристско-краеведческих и экскурсионных проектов педагогов образовательных учреждений Южного округа;
2008 г. – Дипломант I степени Московского городского профессионального конкурса «Педагог – внешкольник Москвы»;
2008 г. – Петухову А.Б. вручена Грамота V межрегиональной научной экологической конференции школьников и студентов, посвященной всемирным дням воды и земли за исследование Медведицкой гряды. Санкт-Петербург.
2009 г. Петухову А.Б. вручена VI межрегиональная научная экологическая конференция школьников и студентов, посвященная всемирным дням Воды и Земли за исследование Медведицкой гряды. Санкт-Петербург;
В 2009 Петухов А.Б. награжден Почетной грамотой Министерства образования и науки Российской федерации.
В 2006 году признан лучшим поисковиком-исследователем ОНИОО «Космопоиск».
Решением Общего (Тверского) Съезда Космопоиска 2009 г. утвержден как член бюро Космопоиска, руководитель Уфологического направления объединения, а также как Руководитель отдела подготовки кадров объединения и заместитель координатора ОНИОО «Космопоиск». Решением того же съезда получил звание «Сталкер Солнечной Системы».
Автор (по состоянию на конец 2017 г.) 92 научных докладов по методологии исследования АЯ, автор 37 методических разработок по сбору и обработке больших массивов информации об АЯ и другим направлениям исследования АЯ, а также автор 345 публикаций по вопросам аномальных явлений;
По состоянию на декабрь 2017 год участвовал в 57 экспедициях ОНИОО «Космопоиск».
В 2018 году вышла книга А. Петухова «Постигая тайны Земли и неба. Заметки бывалого аномальщика».
а где комментарии?
Все читающие ушли постигать тайны Земли и Неба. Им некогда